Mô-đun Ngõ vào Số S7-1500 6ES7521-1BL00-0AB0 Mô-đun đầu vào kỹ thuật số SIMATIC S7-1500 DI 32 × 24 V DC HF 32 kênh trong nhóm 16; Độ trễ đầu vào 0,05..20 ms Loại đầu vào 3 (IEC 61131); Chẩn đoán phần cứng bị gián đoạn: Đầu nối phía trước